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极坐标：把图形中心点定为点0，叫极点，从极点引一条射线0X，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。在图形上取一点M，用ρ表示线段0M的长度，θ表示从0X到0M的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对 (ρ,θ)*叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。
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